為配合EtherCAT運動(dòng)控制器構建完整的運動(dòng)控制應用系統，樂(lè )創(chuàng )提供四類(lèi)9種型號的EtherCAT I/O從站模塊。一類(lèi)為標準型，系純數字/模擬量I/O；二類(lèi)為混合型，為DI/DO+AI/AO組合；三類(lèi)為轉換型，將EtherCAT數據轉換為高速脈沖輸出；四類(lèi)為智慧型，系為配合主站實(shí)現行業(yè)專(zhuān)屬工藝（如飛拍，運動(dòng)中高速?lài)娔z）。