樂(lè )創(chuàng )運動(dòng)控制器是面向高級語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)編程應用的產(chǎn)品，與PC（IPC）組合應用，以集中式控制方式，構建電子制造設備的運動(dòng)控制軟件系統。
樂(lè )創(chuàng )運動(dòng)控制器與電機控制器通過(guò)兩類(lèi)指令實(shí)現控制。其一是I/O脈沖式，其二是EtherCAT總線(xiàn)式。針對不同用戶(hù)的使用習慣，進(jìn)一步細分為插卡式與獨立式。其中插卡式為PCI（PCIe）總線(xiàn)接口，獨立式為Ethernet物理接口。